学术界和研究界致力于提高机器人关键部件的功能、性能和可靠性。其中，在“机器人关键基础改进行动”中，提出了机器人零件的具体目标:研发RV减速器和谐波减速器的先进制造技术和技术，提高减速器的精度保存率(寿命)和可靠性，降低噪音，实现规模化生产;优化高性能伺服驱动控制、伺服电机结构设计、制造工艺等技术，开发高精度、高功率密度机器人专用伺服电机和高性能电机制动器等核心部件;研发具有高实时性、高可靠性、多处理器并行工作或多核处理器控制器的硬件系统;突破多关节高精度运动解决方案、运动控制和智能运动规划算法，提高控制系统的智能化水平、安全性和可靠性及易用性。技术积累不足、原创研究不足、理论研究不足、系统设计能力不足也是制约我国工业机器人发展的瓶颈。如何提高工业机器人产业的创新能力葡京赌场?宋晓刚认为，一方面要聚焦产业发展需求，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术;非常高效。
虽然国内企业在机器人技术上与国外有明显的差距，但在工业机器人实际应用的系统集成项目中，影响系统准确性和可靠性的因素很多。这不仅取决于机器人本身，还取决于控制系统、辅助夹具、传动设备精度、视觉传感器等因素。”魏启佳告诉记者，他鼓励系统开发商和机器人企业协调发展，利用系统集成领域的技术优势，弥补国内机器人技术单一的不足，使整体解决方案能够进入市场。它有能力与国际巨头竞争。
要充分发挥机器人重点实验室、工程(技术)研究中心、创新中心等研发机构作用，加强前沿技术和共性技术研究，加快创新成果转移转化，构建有效的产业技术创新链。与此同时，促进人工智能，5G、大数据、云计算等新技术的集成和应用，将提高工业机器人的智能化和网络化水平。”歌于宁波说。